Öteleme hareketindeki F=ma denklemi, dönme hareketinde τ = Iα olarak karşımıza çıkar. Burada m cismin öteleme hızındaki değişime karşı gösterdiği direnci (eylemsizlik); I cismin açısal hızının değişimine karşı gösterdiği direnci (eylemsizlik momenti) ifade eder. F, cismin kütle merkezi hızını değiştiren sebep; τ, cismin açısal hızını değiştiren sebeptir.

Öteleme ve dönme hareketindeki bu benzerlikleri daha detaylı olarak;

https://youtu.be/dWaiUDH7Ag4

https://youtu.be/8gecmimrrVM

içeriklerinde izleyebilirsiniz.